北斗ROS-机器人感知规划一体化智能终端致力于将北斗/GPS+INS高精度多源组合导航技术用于机器人，解决低成本机器人在室内外复杂环境的时空认知与自主导航。之前的ROS实现及基于激光雷达定位的差速轮式机器人，对于大规模室外环境存在着一定的不适用性。其原因在于低成本激光雷达测距范围有限，在大规模室外环境下，无法实现室外精准的定位和SLAM；另外，室外环境复杂，场景动态变化，通过激光点云对室外环境绘制的地图占用存储空间大，不宜在机器人系统中进行存储。但由于传统GNSS定位精度只能在5-10米左右，且无法在隐蔽区工作，使得ROS缺乏对GNSS的信任与利用。本项目将协同实时精密定位技术引入，解决这一问题。 北斗ROS开发板主要面向于服务机器人市场以及教学市场。对于服务机器人市场，北斗ROS开发板致力于解决目前服务机器人对室内外复杂环境的时空认知不够以及自主导航不顺畅的问题；对于教学市场，则给教学研究者们提供了更好的机器人控制系统研究平台。