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场景重建数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质
成果领域:
推广方式:
成果归属企业: 深圳大学
成果鉴定时间:
成果介绍
本实用新型公开了一种直流电源插座自动装配设备的负极引脚装配机构,包括机架、组装底座、负极引脚的输入通道和装配机械手,装配机械手包括机座和负极引脚的旋转落下机构;组装底座包括N个待组装工件的承孔,旋转落下机构安装在机座上,包括N个进料口和N个落下口,组装底座的承孔位于对应落下口的下方;输入通道包括N条的轨道,旋转落下机构的进料口位于对应轨道出料口的前方;轨道中负极引脚的接线板由轨道的顶面支承,折弯部位于轨道的凹槽中;进入旋转落下机构进料口的负极引脚在水平面中旋转90°,从落下口下落到组装底座对应承孔的待组装工件中。本实用新型可以同时装配N个负极引脚,组装速度较快,生产效率高。
成果应用案例介绍
联系方式
电话/微信: 13822630888
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