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一种适用于多天线测试的转接装置及其使用方法
成果领域:
推广方式:
成果归属企业: 深圳大学
成果鉴定时间:
成果介绍
本发明公开了一种空间约束的密集匹配点云平面基元提取方法,包括:获取目标物体的密集匹配点云,将所述密集匹配点云分割为若干超体素;采用区域生长方法确定各个所述超体素的平面支持区域,基于所述平面支持区域构建最大平面支持区域;根据所述最大平面支持区域对所述点云中的点的法向量进行全局优化,获取所述密集匹配点云的法向量信息;根据所述法向量信息,提取所述目标物体的平面基元并对所述平面基元进行修复。本发明通过构建最大平面支持区域,基于最大平面支持区域进行全局法向量优化,根据优化后的法向量进行平面基元及平面基元修复,能够有效降低噪声影响并保留物体的结构特征,提取出完整而连续的平面基元。
成果应用案例介绍
方法过程>其它方法过程>提取方法; 日常用品>办公用品>空间约束密集匹配点云平面图元
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