本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种方便精确控制穿刺深度的立体定向仪，包括底盘和轴承，所述底盘顶端设有截面为L型的弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有L型滑块，所述L型滑块顶端中部设置有弓形架，所述弓形架中部设有穿设槽，所述底盘顶端面以及弓形架左端面上分别设有α角度刻度和β角度刻度，所述弓形架上穿设并滑动连接有圆柱座，所述圆柱座底端开设有圆形滑孔，所述圆形滑孔一侧设有销槽，所述圆形滑孔内滑动连接有穿刺针，所述穿刺针上端一侧固定连接有限位销，所述限位销滑动连接在销槽内，所述穿刺针上端螺纹连接有驱动螺杆，本实用新型提供了一种能够稳定且精准的控制穿刺针的进针深度的立体定向仪。