本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种具有自动引导功能的立体定向仪，包括底盘和轴承，底盘顶端后侧中部设置有后部支座，后部支座后端嵌入固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机前部输出端固定连接有后驱动轴，后驱动轴上固定连接有纵向弓形架，纵向弓形架上滑动连接有紧固件，底盘顶部左右两侧分别设置有左部支座和右部支座，左部支座左端嵌入固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机右侧输出端固定连接有左驱动轴，左驱动轴上固定连接有横向弓形架左端，右部支座上转动连接有连接轴；本实用新型可以实现精确自动定位穿刺，能够有效的降低医护人员手动操作产生的较大误差，提高颅内手术的手术精度以及手术顺利度。