本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种水陆两栖机器人，包括：机体，腿部机构在水下环境中弯曲折叠收缩和在陆地环境中伸展以支撑所述机体；转弯驱动机构，用于驱动所述机体动作以实现所述机体在所述陆地环境中转弯；鳍部机构在水下环境中伸出所述机体外侧和在陆地环境中缩回至所述机体内；鳍部驱动机构，用于驱动所述鳍部机构动作以实现所述机体在所述水下环境中前进、浮沉或转向。上述结构的水陆两栖机器人，通过转弯驱动机构驱动机体实现在陆地环境中转弯，腿部机构与地面摩损较小，可以实现大幅度快速转弯；通过鳍部驱动机构驱动机体在水下环境中前进、浮沉和转向；适应水陆两栖环境，结构简单，设计合理。