本实用新型公开一种通用型采摘装置，其包括压紧板，设置在所述压紧板上的切刀，支撑板设置在所述支撑板上对应所述切刀的切槽，将所述压紧板与所述支撑板转动连接的连接组件，第一弹性件，夹持板和第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述压紧板、所述支撑板连接，所述夹持板位于所述压紧板与所述支撑板之间、并与所述连接组件转动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述压紧板、所述夹持板连接，所述第一弹性件、所述第二弹性件均处于自然状态时，所述压紧板、所述夹持板、所述支撑板相互分离，先将柄插入支撑板与夹持板之间，再相向按压支撑板和压紧板，使夹持板与支撑板夹持柄，切刀接触柄并压入切槽内剪断，实现带柄水果或蔬菜的采摘。