本实用新型提供一种隧道病害检测装置，包括设置在隧道一端的牵引单元，以及与所述牵引单元连接并在所述牵引单元的牵引力作用下沿着隧道行走的检测小车；所述检测小车包括安装平台，设置在所述安装平台底部的行走轮，设置在所述安装平台的上的激光扫描仪、同步控制器、计算机以及用于检测所述检测小车的姿态的惯性单元，所述行走轮的轴心上设置有光电编码器，所述同步控制器与所述激光扫描仪、计算机、惯性单元和光电编码器连接，所述计算机与所述惯性单元和所述激光扫描仪连接。本实用新型可通过检测小车在隧道内行走从而自动对隧道进行检测，无需检测人员进入隧道内部检测，提高了检测的安全性和降低了成本。