本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检装置，包括无人机及控制终端，所述无人机包括控制核心板，所述无人机还包括数据采集模块；所述控制终端包括控制飞行模块、比对模块；所述控制飞行模块，用于控制无人机沿所述有轨电车接触网飞行；所述数据采集模块，用于利用所述无人机搭载的数据采集装置进行图像数据采集，并将所述图像数据通过所述控制核心板实时传输到地面的控制终端；所述比对模块，用于将所述图像数据与预存的有轨电车接触网图像数据进行比对，并在发现异常时报警。本实用新型提供的巡检装置实现了对现代有轨电车接触网巡检作业的智能化，节约了人力物力，提高了工作效率，保障有轨电车运营安全。