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一种基于确定和不确定集约束的波束形成方法及系统
成果领域:
推广方式:
成果归属企业: 深圳大学
成果鉴定时间:
成果介绍
本发明公开了一种基于自适应选择节点的多波束测深估计方法及系统,方法包括:获取要进行测深的测区及测深点;将测区按照预设的网格面积均匀划分为第一格网;计算距离第一格网节点周围指定距离且在一定误差范围内所有测深点的第一均方差,计算测深点的深度值在中值三倍均方差内的测深点的第二均方差,根据第二均方差调节格网的权重值,根据权重值对第一格网进行二次分割;重复上述步骤,直到格网无法划分,获取最终的自适应选择节点;根据自适应选择节点生成最终节点水深估计结果并输出。本发明可使节点周围的测深点更符合深度期望一致的假设条件,从而生成更加精确的CUBE面,有助于剔除多波束测量过程中的异常值,提高了测深估计的精度。
成果应用案例介绍
计算控制>估计方法>估计
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