解决了基于非连续介质力学耦合多体动力学的深松动力机理、节能深松装备关键部件设计和构建仿生结构优化和协同工作机制等关键问题；设计并完成了12套关键部件的优化设计与试验，经国家农机具质量监督检验中心等第三方检测机构验证，所研发的节能深松装备与传统深松铲相比，深松深度>40cm，深松作业阻力降低11%-19.87%，关键部件耐磨性提高14.8%，土壤含水率提高15.3%，较好地解决了深松工作阻力大、深松深度不达标、机具磨损失效严重等问题。近年来，本项目团队参加了仿生农业深松机械、土壤洞穴动物体表形态、生物摩擦学及仿生摩擦学的研究，积累了一定的研究经验，具有良好工作基础。