选用目前工业现场应用比较广泛的六轴关节型工业机器人，进行实验室机器人关键工艺技术的研发，主要分为以下三个方向： 1. 机器人焊接系统，研究激光扫描焊缝实时追踪技术，实现不同形式及工艺的焊接作业； 2. 机器人打磨系统，开发3D扫描数据拼接技术，完成汽车或大工件局部形状打磨工艺； 3. 机器人分拣仓储系统，研发双目视觉处理系统，实现不同颜色和形状工件的分拣以及不规则箱型的码垛工艺。 4. 该系列技术能提高制造过程的数字化、柔性化及系统集成水平，集成创新一批以智能化成形和加工成套设备、冶金成套设备、物流成套设备，突破传感器、驱动器等核心智能测控装置技术，发展具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的传感器、增材制造、机器人等智能制造装备。