连接器是汽车电子设备中必不缺少的部件，通常要求对它的缺失、高度和正位度进行精确检测。传统的检测方法有接触式的机械测量、非接触的激光测量。前者会对器件造成损害，后者激光传感器的价格昂贵，单台线阵激光传感器的价格在10万以上，而且受被测对象的外形限制，往往需要两台激光传感器配合使用，且需要运动平台。 本项目基于双目视觉传感器开发了测量连接器3D坐标的检测系统，系统成本不足激光检测设备的5分之一。与传统的测量方法相比，具有以下优点： 1、对于150mm*150mm的检测区域，无需机械运动平台。 2、检测精度高，xy方向的检测精度为0.02mm，z方向为0.1mm（激光传感器的最高检测精度为0.1mm）。 3、检测效率高，工作节拍小于3s。 4、对夹具的要求极低，基本不需要定制特殊的夹具，不会因夹具的长期使用带来检测误差。 5、本设备使用、维护方便，设备出厂时可根据用户的订货信息完成对摄像头的标定。 本团队曾经与供应商联合为大陆汽车电子(长春)有限公司成功开发了激光连接器检测设备，多年来设备运行稳定。新一代的视觉检测系统在提高检测精度的同时大大降低了设备成本。 本团队多年来从事非标设备的开发研制，可以配合用户实现MES管理系统。 连接器不仅在汽车电子行业中存在，在诸如消费电子、网络通信等行业也广泛存在，因此本检测系统大有应用前景。