在已成功实现产业化的液压制动电子稳定控制系统基础上开发完成具有自主知识产权的气压制动防抱制动系统（ABS）与电子稳定控制系统（ESC），并实现其产业化。掌握商用车电子稳定控制（气压ESC）设计开发相关技术及标准。 项目解决的关键技术： 汽车气压制动电子稳定控制（ABS）逻辑与控制策略开发 汽车ABS与ESC控制系统嵌入式控制软件架构 商用车气压制动防抱死与电子稳定控制软件开发 电子稳定控制器硬件平台开发 汽车ESC控制系统与整车匹配控制技术 商用车ESC系统产业化关键技术 关键技术指标： 自主知识产权的气压制动防抱死控制系统与电子稳定控制系统，系统技术指标满足国内外法规要求。 保证软件实时性的符合AUTOSAR标准的软件架构，达到AUTOSAR3.0标准要求。 保证软件可靠性与安全性的软硬件监控策略 ABS软件核心控制算法，通过样车对标，性能指标不低于国外国类产品水平。 汽车ABS控制系统与整车匹配技术，达到国外同类产品匹配规范。