开发了弱磁应力内检测设备，研制了高灵敏度和稳定性的传感器，优化传感器布局结构，集成开发了管道应力在线内检测系统，解决了长输管道应力在线检测难题，有效实现了油气管道健康状态的早期诊断。 研制了高灵敏度、高稳定性的传感器元件，优化了传感器结构，使之具有了在弱磁水平下准确、稳定、抗干扰的特点，实现了弱磁信号在外界干扰因素下的重复检测。 基于固体能带理论建立了磁力学耦合模型，采用第一性原理的计算方法，建立了管道力磁耦合理论模型，计算晶格常数、自旋态密度电子自旋分布、电子轨道磁矩、原子磁矩、系统能量、电子布局数等微观参数在不同受力情况下的变化规律，为应力对磁信号的影响提供了理论支撑。针对应力对弱磁信号的影响问题，研究了非励磁条件下的应力与弱磁信号对应关系，建立了基于励磁耦合关系的弱磁非接触、动态在线检测数学模型，研究了管道应力与弱磁信号间的对应关系。 提出了弱磁信号处理补偿算法和应力等级判别方法。提出了检测器探头提离值的优化算法，研制出高稳定性探头，可有效的实现应力集中区域弱磁信号的重复测量。