螺旋摆动缸作为旋转输出的液压执行器，具有结构紧凑、占用空间小、安全可靠、免维护、高压、无泄漏、输出扭矩极大等明显优点。 具有伺服控制功能的螺旋摆动缸，可以进行高精度的位置控制，其应用领域包括：高空作业平台车工作框摆动；矿山设备钻臂的摆动定位；农业设备、公路设备的轮胎或履带转向；清扫车叉车等执行机构的摆动；垃圾车垃圾桶的翻转等。特别适用于安装空间有限的结构应用，实现执行机构的摆动。 本发明高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸通过控制输入高速开关阀的PWM信号的频率，达到对高速开关阀阀口的高速开关控制，进而实现对通入螺旋摆动缸的平均流量的连续控制。同时通过安装在缸底的编码器，采集摆动缸的输出角度，由控制器判断决定高速开关阀平均流量的大小（通过控制PWM信号的频率来决定），实现对螺旋摆动缸输出角度和输出角速度的伺服控制。 与现有技术相比，本发明具有以下优点： 一、适用范围广：本发明采用了模块化的结构设计，螺旋摆动缸可以在不使用编码器和高速开关阀的场合下工作，由于其输出扭矩大，摆角范围大，可以在一定程度上取代液压马达； 二、结构紧凑：本发明的螺旋摆动缸相比于叶片摆动缸，其摆动角度有了大幅度的提高，而且结构更加紧凑，输出力矩更大；另外，编码器通过安装法兰与缸底相连接，最大程度上缩短了摆动缸的轴向长度；集成块通过焊接的方式与缸体相连接，并通过焊接式管接头和接管与进回油口相连接，保证了控制油路距离最短，结构最紧凑，沿程损失最小； 三、性价比高：本发明高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸由于采用了高速开关阀这一相对便宜的功率转换元件，相比于采用伺服阀或比例阀作为功率转换元件的比例伺服液压执行器来说，具有更高的价格优势，而同时又不损失控制精度。