无人搬运小车又简称为AGV，AGV在运行过程中的所有能耗均由蓄电池提供，因此在循环使用过程中需要定期补充电能，当前的充电方式主要是直插式充电，该方式存在易磨损、可靠性低、成本高等缺陷。为了解决以上问题，一种全新的充电方式，即无线充电，利用无线充电技术使充电端与AGV储能系统之间实现电气隔离，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端，并进一步提高了充电过程的自动化程度。

        IPT（Inductive Power Transmission）技术，即感应耦合无线充电技术是一种利用电磁感应耦合的原理，将能量从电源端以非接触的方式传递到负载端的新型充电技术。它消除了传统供电方式的导线裸露、机械磨损、接触火花等缺点，是一种安全、可靠、灵活、高效的充电方式。在感应耦合能量传输过程中，发射、接收线圈由于是松耦合的，存在较大漏感，导致传输效率低，必须进行补偿。对此，该项目采用SS补偿的主电路拓扑，设计利用特定的圆盘线圈结构实现对电池负载的充电。由于AGV给电池充电的功率等级不等，且以小功率为主，可以根据所需的功率等级进行耦合线圈的设计，通过合理补偿拓扑的选择与参数计算，从而实现AGV的移动式无线供电，不仅经济环保，具有很大应用前景。

        市场预期：随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，能够广泛运用于市场制造业、汽车制造业、家电周转业、仓储业、电子制造业、烟草业、医药等行业。未来AGV小车将在制造业起着不可估量的作用，市场需求巨大。