针对船厂型材弯曲加工仍采用人工逆直线或对样的方式，研发了机械手式数控肋骨冷弯机，其先进性体现在：

        1、融合进料机构与弯曲机构为一体，类似机器人；

        2、通过侧弯曲模上下调节，克服非对称截面型材的旁弯影响；

        3、上夹头组合弯模，无需更换模具即可加工T型材；

        4、插入式弯模调节喉口大小，可扩大加工的型材范围；

        5、改进的弦线测量法，去掉真实的弦线，方便加工及打标；

        6、采用逐步逼近弯曲法解决回弹问题；

        7、气动打标装置；

        8、提高型材荒料利用率；

        9、集成数据接口、测量、控制，实现全数字化加工。

        该项目已形成系列化产品，且在国内外100多家船厂投入生产使用，经济效益十分显著。