轮毂电机驱动是新能源汽车发展的终极方向,简化了传动系统，易于方便布置，电机可单独控制，单独调节，易实现车辆底盘系统的电子化、主动化和整车智能化，极大改善驱动性能和行驶性能。项目组历时7年，先后开发了3轮四轮独立驱动轮毂电机越野车样车，轮毂电机功率密度3kW/kg.轮毂电机总成转矩密度45.7Nm/kg，整车动力性0-80km/h加速时间8秒；搭建了轮毂电机分布式驱动硬件在环试验台架；开发了分布式驱动整车控制系统，具备了分布式驱动车辆动力系统的整套开发能力。

        市场预期：中国新能源汽车2016年产销量已超过50万辆，2020年预计产销量超过200万辆，本项目开发的轮毂电机驱动系统代表了新能源汽车动力传动的终极发展方向，同时为智能汽车及无人驾驶汽车提供了最便捷的整车平台，市场前景广阔。