高集成度电动轮模块开发。实现制动、悬架、驱动系统集成方案设计、完成轮毂电机驱动汽车全新电磁-液压复合制动系统方案设计，完成轮毂电机与双级行星减速器集成设计，建立整车及机电液复合制动系统的仿真模型。开发电动轮驱动系统用高性能轮毂电机。

        基于电动轮驱动的冗余线控制动技术开发。研究中低强度制动时的机电复合制动系统联合协调控制策略，在尽可能多的回收汽车制动能量的同时保证制动性能与制动感觉满足要求。试制机电复合制动系统样机。研究基于机电复合制动与轮毂电机驱动的整车电子稳定控制技术，搭建试验样车。

        提出轮毂电机驱动汽车液压-电磁复合再生制动及防抱死控制理论、实现方案、整套控制技术。

        研制出高效集成式电动轮产品样机并实现小批生产。

        完成产品样机相关性能指标测试。样机主要技术指标如下：

        a.在循环工况行驶模式下，制动能量回收率按电池输出能量计算（即回收到电池的能量与电池输出能量之比）不低于30%。

        b.制动距离及稳定性满足国家标准《GB 21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法》。

        c.防抱死制动性能满足国家标准《GB 21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法》。在典型路面（水泥路面、湿沥青路面、冰雪路面）工况下，制动滑移率控制达到国外ABS控制器相当水平（高于国际，通过对标试验方法验证）。